| GF42.40-P-2000A | Bremsmomentregelkreis ASR V Funktion | 5.6.97 |
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| Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) und die Funktionen des Antriebsmomentregelkreises gesteuert. Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ASR (N47-2) erfolgt bei den Typen 129 und 140 über das Grundmodul (N16/1), beim Typ 202 ohne Steuergerätebox über das Relais Überspannungsschutz (K1), beim Typ 202, 208 mit Steuergerätebox über die Sicherungs- und Relaiseinheit (K40/4) und beim Typ 170 und 210 über die Relaiseinheit (K40 bzw. K40/4). Das Steuergerät ASR (N47-1) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:  4 Drehzahlgeber Schalter Feststellbremse Bremslichtschalter Zünd- und Einspritzanlage und ggf. Getriebesteuerung über CAN-Datenleitung
Schalter ASR OFF
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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ASR zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet: Magnetventile (über Relais oder direkt) Selbstsaugende Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)
Zünd- und Einspritzanlage (Drosselklappen-Regelwert und Zündwinkelanforderung oder Kraftstoffabschaltung beim Benzinmotor; Kraftstoffmengenregelung beim Dieselmotor) über CAN-Datenleitung.
Warnleuchte ASR
Kontrolleuchte ABS Kontrolleuchte ASR
(Ansteuerung direkt, seriell oder über CAN-Datenleitung) Das Steuergerät ASR (N47-1) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 5 Betriebsarten Normalbetrieb ABS-Regelbetrieb ASR-Regelbetrieb MSR-Regelbetrieb ASR-Aus-Betrieb
geschaltet werden muß. |
| Normalbetrieb
In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit. Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn eine Störung bei ASR oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert. ABS-Regelbetrieb Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ASR (N47-1), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ASR (N47-1) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert. Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ASR (A7/3) werden getrennt angesteuert. Die Magnetventile für die Hinterachse links bzw rechts werden für den ABS-Regelvorgang gemeinsam angesteuert. |
ASR-Regelbetrieb
Die Drehzahlsignale werden in den ASR-Mikrocomputern im Steuergerät ASR (N47-1) ständig verarbeitet. Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ASR (N47-1), die Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil (A7/3y5), das Ansaug-Magnetventil (A7/3y15) und die Magnetventile für die Hinterachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links bzw. rechts erfolgt getrennt. Durch das Betätigen des Bremspedals wird über den Bremslichtschalter der ASR-Regelbetrieb unterbrochen. ASR-Ausbetrieb (ASR OFF) In dieser Schalterstellung erfolgt im Anfahrbereich bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 80 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen. Ein beidseitiger Bremseneingriff wird nicht angewendet. |
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ASR V/ETS Regelbetrieb ABS Funktion | Typ 129, 140, 170, 202, 208, 210 (außer 210.08/28 | GF42.40-P-3000A |
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ASR V/ETS Regelbetrieb Funktion | Typ 129, 140, 170, 202, 208, 210 (außer 210.08/28 | GF42.40-P-3500A |
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Schalter ASR OFF Anordnung/Aufgabe | GF42.40-P-4950A |